现状分析

涂胶作为汽车制造装配中的重要一环，属于精密作业的范畴，出胶量是否稳定、胶线的粗细等工艺都会影响成品的好坏。以往这些都受到工人涂胶水平的影响，但随着汽车行业自动化水平不断提高，人工涂胶已经逐渐被机器人涂胶所取代。

相比于“高大威猛”的工业机器人，安全易用的协作机器人不需要开辟独立工作区域以及停工改造，就能与现有产线整合，简单的程序输入即可开始工作。同时，触碰即停的功能，大大降低了人机协作的危险性，无需设置围栏隔离作业。基于以上特性，协作机器人被广泛用于汽车生产制造的各个涂胶应用中。

遨博机器人充分发挥产品优势，携手合作伙伴从实际应用需求出发，提供可广泛应用于汽车变速箱、车窗等应用场景的柔性化涂胶方案。

变速箱涂胶

汽车变速箱的结合面形状复杂，结合面宽度较小，生产节奏快，胶线过细涂胶不足会造成密封不好，发生泄漏，涂胶过量则会造成资源的浪费。

遨博i10协作机器人重复定位精度±0.03mm，可满足变速箱涂胶高精度生产工艺的要求。项目现场不改变原有产线布局，布置遨博i10协作机器人，末端搭载涂胶，沿着变速箱接合面涂胶，点位吻合，出胶量均匀，胶型控制精度为±0.5mm，保证胶线粗细一致。

自投产以来，每年提高生产效率20%，产品良率提高12%，劳动力成本降低30%，不仅帮助企业节约时间、人力成本，还提升设备可动率及自动化生产产能。