自2009年世界首台协作机器人问世以前，机器人市场一直被以瑞士ABB、德国库卡、日本发那科和安川电机等国际工业机器人“四大家族”垄断。

传统的工业机器人不仅生产线转换成本较高，且因为安全性不可控，总与人类同事工作相隔离。

因此，能与人并肩工作，灵活、柔性、安全的协作机器人成为市场迫切需求。

协作机器人是一种能够与人在协作区域共同工作的新型机器人。其灵活的双臂以软性材料包裹，同时配备力传感技术，当与人发生碰撞时便会立刻停止，极大保障人类安全。

2009年，世界首台协作机器人一诞生便迅速引爆市场热点。国内外企业纷纷抢占蓝海，试图分一杯羹。

由于协作机器人相关概念起源较迟，国内外差距并不是很大。这为国产协作机器人创造了“同线起跑”的机遇。

与大多数技术型创业公司相似，遨博机器人的前身团队Smokie Robotic，早在2010年就已在美国田纳西着手协作机器人研发。

基于与人协作的重要特性，协作机器人技术起点较高。大多数协作机器人厂商急于求成，都是在传统机器人基础上改造，缺乏对协作机器人核心技术的掌握。

遨博智能稳扎技术、厚积薄发，先研制概念机，后成立美国Smokie Robotic研发中心攻克关键技术。用三年时间，成功打造了一款从概念到研发“真正意义上”的协作机器人。

2013年，遨博智能协作机器人OUR-1亮相ICR/CES等国际展会现场，影响力初现。

此时，国内协作机器人市场仍是一片空白。

2014年，遨博智能美国研发团队决定回归中国。到2015年北京公司成立，遨博智能已完成了足够的技术沉淀。

2015年10月，第二代遨博智能协作机器人AUBO-i5全球发售。这成为国内首款具有核心自主知识产权的轻型协作机器人，实现了从操作系统、控制系统到关键部件的整机全国产化，并通过欧盟CE认证。同年，IEEE评选全球11家创新性和成长性的协作机器人企业，遨博智能成为亚洲上榜企业。

2016年，遨博智能完成从技术到量产的蜕变，成为国内实现量产的协作机器人企业。2017年，遨博智能国内产销已达800台，销售收入超5000万。同时，遨博智能成为国内成功出口欧洲和美国的协作机器人企业，美国和欧洲市场销量持续增加。

继2015年6月首获得盾安环境天使轮融资6000万后，2017年11月，遨博智能又获复星集团A轮6000万元投资。

这一切，都发生在公司成立短短3年内。

从技术原型到量产投放用户遍布海内外

尽管拥有来自美国田纳西大学和北京航空航天大学等团队，但从技术原型到真正实现产品化的过程，却远非想象的那么顺利。

在国内，国外成熟市场的用户需求案例并不完全适用。

“柔性、灵活和安全是目前协作机器人的主要特点。但在研发过程中，我们不断跟国内用户沟通需求发现，用户对速度和精度的需求往往胜过对柔性和安全的需求。速度不够，用户就不会采用。”魏洪兴说。

以装配生产线为例，螺丝锁附是大多数装配生产线上必不可少的环节。传统螺丝锁附耗时费力，遨博智能创新开发通用型螺丝附应用方案，大大提升装配速度。

光有速度还不够，精度是保障产品竞争力的又一道标尺。

遨博智能创立初期，一批机器人出现机械臂抖动大、精度降低现象。魏洪兴决定当即停产。同时，花50多万元买了台三坐标测量仪，让研发人员一个一个问题去排除、验证、解决，各个击破。

经过半个月检测，发现主要原因是机械加工件精度未达到图纸要求。

魏洪兴又带领研发团队改进电机、谐波，并保证机械加工件精度等，目前AUBO-i5协作机器人重复定位精度为0.02毫米，定位精度0.2毫米，与全球工业机器人“四大家族”精度保持一致。

遨博智能在速度、精度等方面能满足用户需求，同时还保持了中国制造的一个突出优势：超高的性价比。

“核心部件国产化以后带来的直接效益就是成本可控。虽然研发周期变长，但掌握核心技术后，批量生产成本不受外国制约。”魏洪兴说。

目前，市场上国外同类协作机器人价格基本在12-13万，遨博智能协作机器人价格约是市场价格的一半，性价比极高。

同一精度下，遨博智能的价格优势明显；同一价格下，遨博智能的精度指标。相对优势明显，遨博智能销路大开。包括欧美国家在内的各类订单接踵而至，拉开了遨博智能在全球市场与国际厂商正面竞争的序幕。

目前，遨博智能拥有授权共计40件，其中发明11件，实用新型26件；受理共26件，其中发明19件；拥有软件著作权33项，已形成了系列具有核心自主知识产权及全国产化的轻型协作机器人产品。

通过与国内外有实力的机器人集成商和大客户合作，遨博智能已构建起全球营销网络，其国内合作的集成商超过100家，国外合作的集成商超过50家。

落户常州做强“自主可控”的中国机器人产业

遨博智能北京公司作为研发中心，在中关村享有得天独厚的科技研发优势。落户常州，是遨博智能叱咤协作机器人蓝海的重要一站。

2016年，魏洪兴团队在常州成立遨博(江苏)机器人有限公司。常州成为遨博智能协作机器人生产、销售及售后服务基地。

对照传统工业机器人弊端与不断更新的用户需求，创立以来，遨博智能一一改良性能、逐个技术攻克，陆续研制出AUBO-i3、i5、i7、i10等迭代产品。

“目前，国内工厂大多采用国外机器人。一旦遭遇紧急事件，对我国制造业转型升级非常不利，因此坚持国产化很有必要。”魏洪兴说。

不仅仅是机器人本体的国产化。机器人拥有后台数据，一旦数据泄露就可能被重新控制。遨博坚持做“自主可控”的国产机器人，包括机器人系统软件的国产化。

2017年11月，中国工程院院士倪光南担任遨博智能首席科学家。倪光南一直在推广国产操作系统，他的加入无疑是遨博智能加快操作系统国产化布局的重要信号。

一直以来的“国产化”坚持，遨博智能已形成从伺服电机、驱动器、控制器到多核异构机器人操作系统平台的软硬件完全自主知识产权。

未来，随着操作系统的国产化，机器人将更安全，机器人门槛也将降低。“遨博智能现在对机器人的设想，就是把它当成一个类似智能手机这样的产品来开发。有专业的开发者，也有专业的合作伙伴，各种合作伙伴都可以用遨博智能的接口开发APP，建立适合自己的应用。”魏洪兴说。