现状分析

涂胶作为汽车制造装配中的重要一环，属于精密作业的范畴，出胶量是否稳定、胶线的粗细等工艺都会影响成品的好坏。以往这些都受到工人涂胶水平的影响，但随着汽车行业自动化水平不断提高，人工涂胶已经逐渐被机器人涂胶所取代。

相比于“高大威猛”的工业机器人，安全易用的协作机器人不需要开辟独立工作区域以及停工改造，就能与现有产线整合，简单的程序输入即可开始工作。同时，触碰即停的功能，大大降低了人机协作的危险性，无需设置围栏隔离作业。基于以上特性，协作机器人被广泛用于汽车生产制造的各个涂胶应用中。

遨博机器人充分发挥产品优势，携手合作伙伴从实际应用需求出发，提供可广泛应用于汽车变速箱、车窗等应用场景的柔性化涂胶方案。

发动机涂胶

遨博结合发动机飞轮壳的零件特点和装配工位实际空间情况，布置不占空间、自重适中的遨博i10协作机器人，并根据发动机缸体的涂胶面数模，提前离线编写涂胶轨迹程序。

工作中，遨博i10协作机器人末端的涂胶***沿着发动机飞轮壳螺丝孔周边弧度开始涂胶，出胶量稳定，粗细一致。

应用后，一次涂胶合格率从以前的90%提升至99%，涂胶节拍减少一半，生产效率有效提升。

除了车窗涂胶、变速箱涂胶、发动机涂胶应用外，遨博协作机器人在车灯涂胶、引擎盖涂胶等应用均有成熟经验。

使用协作机器人开展高精度的涂胶工艺，对于降低生产成本，提高生产效率和产品质量具有积极意义。随着汽车行业自动化程度越来越高，在未来汽车制造中，易触达的协作机器人势必会在其中扮演更重要的角色，推动汽车工业的进一步发展。